近年來(lái)，“機(jī)器換人”已經(jīng)日益成為傳統(tǒng)企業(yè)的潮流和趨勢(shì)。對(duì)于制鞋、裁縫這類(lèi)工藝復(fù)雜的傳統(tǒng)制造業(yè)而言，應(yīng)用機(jī)器人打造靈活制程的需求顯得愈加迫切。以制鞋工業(yè)為例，隨著人們對(duì)質(zhì)量要求越來(lái)越高，自動(dòng)化生產(chǎn)將為鞋業(yè)制造提供更加科學(xué)有效的技術(shù)保障。

在某制鞋生產(chǎn)中，通過(guò)應(yīng)用臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人在鞋面噴藥水的工藝上，顯著提升了產(chǎn)品的質(zhì)量和效率，讓該制鞋企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力大為增加。

該應(yīng)用中，客戶(hù)要求噴涂精度達(dá)到±0.5 mm，適應(yīng)不同鞋種類(lèi)及區(qū)分左右腳，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更正機(jī)器人與視覺(jué)坐標(biāo)關(guān)系。因此，四軸機(jī)器人略有不足，需要多一軸自由度進(jìn)行非平面涂膠、焊錫等，同時(shí)也不需要使用到六軸自由度。臺(tái)達(dá)通過(guò)整合標(biāo)準(zhǔn)四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人+第五軸擴(kuò)充模塊，可以達(dá)到多角度應(yīng)用，搭配位置校正功能，實(shí)現(xiàn)快速換線，整體改善了項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)。

臺(tái)達(dá)五軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人具有靈活、快速、高精度等特點(diǎn)，并使用人性化的軟件接口，簡(jiǎn)易程序設(shè)計(jì)方式；利用機(jī)器人模擬軟體DRASimuCAD規(guī)劃作業(yè)程序，免編程及教點(diǎn)，快速新建機(jī)種，此外還可以定量裝置，控制膠量，避免損耗。大大提升涂膠質(zhì)量的一致性，降低人工成本。

另外，通過(guò)整合臺(tái)達(dá)五軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人與視覺(jué)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)鞋底噴膠的作業(yè)。例如，這家客戶(hù)要求鞋底噴涂精度為±0.2 mm，噴膠路徑順滑，噴膠不可以超出鞋面邊緣，并能根據(jù)不同鞋底規(guī)劃噴膠路徑，進(jìn)行靈活的噴膠工藝生產(chǎn)。

為此，臺(tái)達(dá)整合了五軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人、3D視覺(jué)、噴膠模塊等，打造了定制化的鞋底涂膠設(shè)備；由3D視覺(jué)對(duì)鞋底進(jìn)行3D掃描，完成涂膠軌跡的路徑規(guī)劃，并將路徑點(diǎn)位通過(guò)Ethernet傳輸給機(jī)器人控制器；同時(shí)五軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人能夠根據(jù)目標(biāo)軌跡進(jìn)行涂膠動(dòng)作，可以根據(jù)客戶(hù)需求任意調(diào)整噴膠工藝參數(shù)。幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)了多自由度、無(wú)死角的噴涂，軌跡順滑流暢。

臺(tái)達(dá)五軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)整合系統(tǒng)控制，通過(guò)整合SCARA機(jī)器人與五軸模塊，直接以臺(tái)達(dá)機(jī)器人控制器ASDA-MS系列控制，節(jié)省自行整合系統(tǒng)的作業(yè)時(shí)間及費(fèi)用，同時(shí)，SCARA機(jī)器人與五軸模塊即可達(dá)成簡(jiǎn)單的靈活多角度應(yīng)用，節(jié)省設(shè)備空間及額外采購(gòu)成本。除了制鞋業(yè)，這一方案還可廣泛應(yīng)用在手機(jī)生產(chǎn)、電子組裝、PCB生產(chǎn)、機(jī)械、食品、汽車(chē)零組件等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。